:= 是立即变量赋值，在定义时值已经被确定
= 是延时变量赋值，只有在这个变量被使用时才展开，$(VAR)就是一种被使用
例
VAR_A=abcd
VAR_B=$(VAR_A)VAR_C:=$(VAR_A)
VAR_A=cdef
此时，$(VAR_B) 为 cdef （跟随VAR_A变化）。
$(VAR_C) 为 abcd （不随VAR_A变化）。
?= 是条件赋值, 比如
foo ?= $(bar)
只有当foo变量还没有被定义的时候，才会将bar的值赋给foo。
VAR_C:=$(VAR_A)
VAR_A=cdef
此时，$(VAR_B) 为 cdef （跟随VAR_A变化）。